中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會

媒體聚焦
視頻媒體 圖文媒體
導航定位青年科學家論壇暨“組件化彈性智能導航技術”研討會成功召開
中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會
2024/09/27 12:00
      2024年9月11-13日，以“推動北斗規(guī)模應用 賦能產(chǎn)業(yè)新質(zhì)發(fā)展”為主題的2024北斗應用大會暨中國衛(wèi)星導航與位置服務第十三屆年會在湖北武漢隆重召開。9月13日下午，由中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會青年工作委員會、北京理工大學、武漢大學和中國科學院精密測量科學與技術創(chuàng)新研究院共同承辦的導航定位青年科學家論壇暨組件化彈性智能導航技術研討會順利舉辦。
     論壇由北京理工大學王博教授和武漢大學王牌研究員主持，邀請了多位來自定位導航領域的知名專家學者以及入選中國科協(xié)青年人才托舉工程的青年學者作專題報告。與會專家圍繞組件化彈性智能導航技術展開了深入交流探討，積極展示創(chuàng)新研究成果、分析產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，共同探討PNT領域的熱點、難點問題及發(fā)展機遇。
     論壇報告環(huán)節(jié)，徐天河教授作了題為《國家PNT體系彈性化架構設計與關鍵技術示范驗證》的報告，介紹了徐天河教授承擔的“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目的完成情況和創(chuàng)新成果，為大家分享了國家彈性PNT體系建設的最新進展。
     耿江輝教授作了題為《組件化PNT框架、原理與方法》的報告，介紹了耿江輝教授承擔的國家重點研發(fā)計劃“組件化彈性集成導航與控制關鍵技術及應用驗證”項目取得的最新研究進展，闡述了面向國家綜合PNT全域連續(xù)可靠的PNT終端技術需求所提出的組件化PNT框架和方法，并展示了組件化PNT樣機的初步實驗驗證結果。
     武元新教授作了題為《純位姿視覺相對位姿估計》的報告，首次分享了武元新教授團隊在視覺幾何理論方法上的原創(chuàng)性工作，針對經(jīng)典多視幾何共面成像描述不完備的缺陷，構建了符合手性約束的雙視圖純位姿成像方程，并將其擴展至多視圖。
     論壇在王博教授與王牌研究員的主持下有序進行。袁勇博士作了題為《邊端智能計算面臨的挑戰(zhàn)及關鍵技術研究》的報告，總結了邊緣智能計算在空天、導航等領域的應用需求，梳理現(xiàn)有技術的研究現(xiàn)狀，通過結合遙感、導航等項目實例，探討了如何提高邊緣設備的數(shù)據(jù)處理效率。成慧教授作了題為《智能機器人的感知與控制》的報告，介紹了中山大學機器人課題組在大范圍未知場景的自主探索、移動機器人的自主安全學習控制、多無人系統(tǒng)的分布式自主協(xié)同、視覺引導的機械臂靈巧操作等方面的研究工作，并探討了未來可深入持續(xù)研究的方向。紀毅副教授作了題為《淺談低空高速旋轉(zhuǎn)飛行器組合導航與精確制導關鍵技術》的報告，岳裕豐教授作了題為《面向開放環(huán)境的機器人自主導航技術》的報告，栗廣才副研究員作了題為《基于運動語義約束的北斗/GNSS魯棒定位》的報告，陳良教授作了題為《面向智能化導航的北斗/GNSS可信監(jiān)測與低空載體“眾包”方案探討》的報告，王鋒博士作了《基于環(huán)境語義增強的北斗高精度定位》的報告。
     圓桌討論環(huán)節(jié)，耿江輝教授、王博教授、武元新教授、陳良教授、紀毅副教授以及在場的參會人員就高精度GNSS的未來發(fā)展趨勢、導航位置服務產(chǎn)業(yè)的智能化內(nèi)涵、未來PNT創(chuàng)新的驅(qū)動力等多個議題展開熱烈討論，對組件化彈性智能導航技術的應用實踐進行總結，對未來的發(fā)展方向積極建言獻策。
     本次分論壇吸引了來自高校和科研院所的百余名專家學者參加，為與會者們提供了一個良好的學術交流平臺。我國正處在國家綜合PNT體系建設的布局階段，本分論壇瞄準組件化彈性智能導航這一PNT領域的熱點問題，積極發(fā)動定位導航領域的專家學者交流研究成果和探討發(fā)展趨勢，有助于進一步促進PNT領域的創(chuàng)新和發(fā)展，激發(fā)同行專家們?yōu)榻ㄔO國家綜合PNT體系做出更多的貢獻。