性能指標(biāo)

頻點(diǎn)

BDS B1I

GPS/QZSS L1C/A

首次定位時(shí)間^[1]

冷啟動(dòng)：≤30s

熱啟動(dòng)：≤1s

RTK初始化時(shí)間

＜15s

定向收斂時(shí)間

＜60s

定位精度^[2]

單點(diǎn)定位：2m

RTK：2cm+1ppm

定向精度^[3]

航向角精度：0.2°/1m

傾斜角精度：0.05°

橫滾角精度：0.05°

測速精度^[4]

0.1m/s

靈敏度^[5]

跟蹤：-160dBm

捕獲：-147dBm

數(shù)據(jù)更新率

1Hz（默認(rèn)）

導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式

NMEA 0183 V4.1

RTCM3.X

電氣指標(biāo)

電壓

3.0V～3.6V

物理特性

尺寸

22×24×2.4 mm

數(shù)據(jù)接口

UART

默認(rèn)115200bps

^[1]測試條件：可用衛(wèi)星數(shù)大于12顆， 所有衛(wèi)星信號強(qiáng)度不低于-130dBm

^[2]測試條件：CEP, 50%，衛(wèi)星數(shù)大于12顆，24小時(shí)靜態(tài)定位，所有衛(wèi)星信號強(qiáng)度不低于-130dBm

^[3]測試條件：CEP, 50%，航向角

^[4]測試條件：CEP, 50%@30m/s

^[5]測試條件：外部使用性能良好的LNA測試

Part No.

MPQ

MOQ

MXT907AX

250pcs

250pcs