簡 介:
K707 GNSS板卡是上海司南衛(wèi)星導航技術(shù)股份有限公司自主研發(fā)的一款基于專用基帶芯片的GNSS全系統(tǒng)全頻點高精度定位板卡，支持北斗全球信號（BDS-3），小型化經(jīng)典設計，重量更輕、功耗更低，具備較強的抗干擾性能，適用于地基增強系統(tǒng)。

特 點:
· 全系統(tǒng) ( BDS、GPS、GLONASS、Galileo ) 信號接收，支持QZSS
· 專用信號跟蹤方案，支持多路徑效應抑制和低仰角跟蹤技術(shù)
· 采用高精度高可用的原始觀測量輸出，為用戶提供高質(zhì)量的基準站數(shù)據(jù)
· 具備較強的抗干擾能力，支持干擾檢測與消除
· 尺寸小巧，功耗更低
· 擁有豐富的通訊接口，便于用戶進行集成應用

技術(shù)指標:
信號跟蹤
通道數(shù) 465
BDS-2 B1, B2, B3
BDS-3 B1C, B2a
GPS L1, L2, L5
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5a, E5b
QZSS 支持
精度和可靠性
偽距精度 BDS-2: B1≤10cm, B2≤10cm, B3≤10cm
BDS-3: B1C≤10cm, B2a≤10cm
GPS: L1≤10cm, L2≤10cm, L5≤10cm
GLONASS: G1≤10cm, G2≤10cm
Galileo: E1≤10cm, E5a≤10cm, E5b≤10cm
載波精度 ≤0.005c (c: 載波波長，單位：米)
單點定位精度 H≤1.5m, V≤ 3m(1σ, PDOP<4)
靜態(tài)差分精度 H:±(2.5+1×10-6×D)mm
V:±(5.0+1×10-6×D)mm
授時精度 20ns
首次定位時間
冷啟動 ≤60s
熱啟動 ≤15s
信號重捕獲 ≤1.5s(快速模式)
≤2s(普通模式)
MTBF ≥50000h
通訊接口
UART接口 3個
USB2.0接口 1個
CAN總線 2個
1PPS輸出 1個
EVENT輸入 2個
10MHz方波輸出 1個
Ethernet 1個
環(huán)境參數(shù)
工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -55℃~+95℃
數(shù)據(jù)格式支持
標準及擴展的NMEA-0183 GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST,
GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
CMR (GPS) CMROBS, CMRREF
RTCM2.X RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31
R T C M 4 1, RTCM42
RTCM3.X 1 0 0 4 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,
1 0 4 5 / 1 046, 1230, 4078
M S M 3 ~ MSM7:1073~1077, 1083~1087, 1123~1127,
1 0 9 3 ~ 1 097
CNB（ComNav Binary）
物理特性
尺寸 46mm×71mm×10mm
I/O接口 2.0mm間距，24pin雙排針
重量 41g
電氣參數(shù)
輸入電壓 +3.3V~+5.5V ±5% VDC(推薦電壓3.6V-5.5V)
功耗 2.0W
板載存儲 8GB（選配）
射頻接口
天線接口 MCX 母頭，50Ω
原子鐘接口 MCX 母頭，50Ω
數(shù)據(jù)更新率
PVT、原始數(shù)據(jù) 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz(Max)
抗干擾
支持干擾檢測與消除